Необходимость обратной связи

В одних случаях изменение управляющего сигнала совершенно однозначно изменяет значение программируемого параметра, в других - значение программируемого параметра определяется не только воздействием управляющего сигнала, но и воздействием ряда других факторов, которые в разные моменты времени могут влиять по-разному, и поэтому полной однозначности в изменении управляющего сигнала и программируемого параметра нет.

Первый случай - угловое положение валика, поворачиваемого при помощи храпового механизма, совершенно однозначно соответствует числу импульсов, посланных в катушку электромагнита этого механизма. Никакие другие факторы - изменение температуры, изменение коэффициента трения, изменение напряжения сети в небольших пределах на угловое положение валика влиять не могут. Смотрите доска бесплатных объявлений.

Второй случай - угловое положение валика, поворачиваемого при помощи асинхронного электродвигателя через ременную передачу, зависит в первую очередь от времени включения двигателя. Но, кроме этого фактора, оно зависит также и от ряда других, которые могут произвольно менять свои значения в определенном диапазоне и этим самым искажать фактическое угловое положение вала по сравнению с теоретическим, зависящим от времени включения двигателя. Такими факторами в данном примере могут быть изменения напряжения сети, питающей двигатель, изменение коэффициента трения в ременной передаче, изменение нагрузки двигателя и изменение сопротивления в опорах валика.

Ясно, что в случае применения храпового механизма система может быть разомкнутой и элементов обратной связи не требуется. Во втором же случае ПСПУ должна быть обязательно замкнутой, т. е. фактическое угловое положение вала должно контролироваться органом обратной связи.